x

Мобильные роботы

Работа над созданием программного обучения для мобильного учебного робота Robotino (Festo) началась на кафедре Автоматизации производственных процессов ВГТУ с октября 2014 года. За это время были разработаны следующие программные продукты, демонстрирующие возможности мобильного робота Robotino:

  1. Движение по линии роботом Роботино используя два метода определения линии: обработка информации через встроенную вебкамеру (видео на весь экран) и использование только оптических датчиков (левый нижний и правый верхний углы видео). Также было реализовано включение красной лампы у робота через подачу напряжения на цифровой выход Роботино.
  2. Имитация правил дорожного движения роботом Роботино от Festo, используя встроенную веб-камеру. Роботино движется по линиям, на перекрестках движетcя согласно сигналу светофора. Красный цвет - остановка, синий цвет - поворот налево, желтый цвет - поворот направо.
  3. Управление роботом Роботино от Festo при помощи обычного джойстика, подключенного к компьютеру! Программа написана в графической среде программирования Robotino View.http://www.festo-didactic.com/int-en/...
    Функции управления: проезд вперед/назад, влево/вправо, вращение влево/вправо, ускорение/замедление.
  4. Проезд лабиринта мобильным роботом Robotino (Festo). Программа написана на Java.
  5. Движение вдоль стены мобильным роботом Robotino (Festo)! Программа написана на Java.

Смотрите наши видео на youtube-канале Robotino Skills

Программы разработаны студентами группы Ит-1 и ассистентом Литовко С.Ю.

Media