В учебной лаборатории проводят занятия по следующим дисцмплинам

Измерительный комплекс на базе персонального компьютера

Назначение: проведение измерений в электрических цепях, генерация тестовых сигналов, организация управления исследуемыми системами.

Измерительный комплекс состоит из набора базовых модулей. Каждый модуль подключается к исследуемой системе и к внутренней локальной сети. К данной локальной сети подключается персональный компьютер, с устанновленным программным обеспечением ARTv-Studio. Данное ПО позволяет строить осциллограммы процессов, обрабатывать и выдавать дискретные сигналы управления. Возможна реализация регуляторов (скорости, тока) или же подключения к модулю Real-time workshop пакета моделирования Matlab. Применение Matlab также позволяет проводить частотный и спектральный анализ системы.

Лабораторный стенд «СЕРВОПРИВОД» НТЦ-07.36

Учебный лабораторный стенд предназначен для получения навыков программирования позиционных систем. Лабораторный стенд позволяет:

  • научиться правильно и безопасно вводить сервопривод в эксплуатацию;
  • проводить отработку заданного алгоритма движения;
  • изменять скорость и ускорение в системе, производить регулировку скорости;
  • определять начальное положения для движения;
  • управлять вращающим моментом серводвигателя.

К  стенду прилагается комплект методической и технической документации, предназначенный для преподавательского состава.

Учебный лабораторный стенд  НТЦ-07.24.1 "Электропривод с МПСУ М1"

Учебный лабораторный предназначен для проведения лабораторных занятий по курсу «Электропривод». Стенд имеет интеллектуальную систему защиты основных электронных блоков. 

Конструктивно стенд состоит из двух частей: 

  • базис-стенда;
  • двух электромашинных агрегатов.

В корпусе стенда размещены: 

  • Промышленный частотный преобразователь LENZE SMV, предназначенный для формирования трехфазной сети переменного тока регулируемой частоты и напряжения питания асинхронного электродвигателя.
  • Три широтно-импульсных преобразователя, предназначенных для питания цепи якоря и цепи обмотки возбуждения электродвигателя постоянного тока, а так же цепи якоря вспомогательной (нагрузочной) машины постоянного тока. Широтно-импульсные преобразователи реализованы на базе силовых IGBT-модулей PS11035. Управление силовым модулем, задание режимов работы, обсчёт входных (задания напряжения) и выходных (ток, напряжение) параметров преобразователя, вывода измеряемых величин на индикацию стенда осуществляет микропроцессорная схема управления на базе микроконтроллера Fujitsu MB90560. Микропроцессорное управление широтно-импульсным преобразователем так же осуществляет защиту преобразователя от токов короткого замыкания, недостаточного напряжения питания драйверов силового модуля, перенапряжения цепи постоянного тока, некорректных сигналов задания и др. Два плеча силового модуля используются для получения реверсивного ШИП, а оставшееся плечо используется в качестве нереверсивного ШИП для питания обмотки возбуждения ДПТ. Реверсивный ШИП может работать в симметричном (поочередное диагональное включение) или несимметричном (диагональное включение одной пары транзисторов) режимах. 
  • Модуль измерений, предназначенный для измерения тока, напряжения, потребляемой мощности, скорости вращения, моментов нагрузки и других параметров исследуемых установок.Большинство измерений производятся с помощью цифрового измерительного комплекса, встроенного в стенд и подключаемого к персональному компьютеру через шину USB. На панели стенда установлено 5 индикаторов цифровых измерительных приборов классом точности не хуже 1, среди них: 2 вольтметра, 2 амперметра, 1 ваттметр. 
  • Силовые пускатели релейной подсистемы.
  • Сбросовые резисторы энергии при перенапряжении на интеллектуальных модулях.
  • Промышленный преобразователь LENZE POSITION SERVO, предназначенный для управления серводвигателем. На лицевой панели стенда изображены электрические и структурные схемы объектов исследования. Все схемы, изображенные на панели, разбиты на группы в соответствии с тематикой проводимых лабораторных работ. На панели установлены индикаторы измерительных приборов, коммутационная аппаратура, а также органы управления, позволяющие изменять параметры элементов при проведении лабораторной работы. 

Два электромашинных агрегата, смонтированных на раме, включают: 

  •  Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором (Lenze или аналог) (РНОМ = 0,5-0,7 кВт, nНОМ = 2760 об/мин), электродвигатель постоянного тока независимого возбуждения (Lenze или аналог) (РНОМ=0,5-0,7 кВт, nНОМ=3000 об/мин), импульсный датчик частоты вращения, электромагнитную муфту (MНОМ=2Н*м, nMAX=3000 об/мин).
  • Синхронный электродвигатель с постоянными магнитами (Lenze или аналог) (РНОМ=0,5-0,7 кВт, nНОМ=4000 об/мин), электродвигатель постоянного тока независимого возбуждения (Lenze или аналог) (РНОМ=0,5 кВт, nНОМ=3000 об/мин), импульсный датчик частоты вращения.

Органы управления на лицевой панели стенда включают:

  • потенциометр для формирования задающего сигнала для систем управления и переменные резисторы для регулирования коэффициентов обратной связи и коэффициентов передачи аналоговой системы управления;
  • задающий потенциометр широтно-импульсного преобразователя питания обмотки возбуждения электродвигателя постоянного тока (0 ÷ 250 мА);
  • задающий потенциометр широтно-импульсного преобразователя для питания тормозной муфты;
  • тумблеры и кнопки задания режимов работы преобразователей;
  • тумблеры и кнопки включения/выключения преобразователей;
  • разъёмы для подключения преобразователя и измерительного комплекса к ПК / ноутбуку.